ВВЕДЕНИЕ 7
1. ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ СТЕНДОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА 12
2. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА 14
3. СИНТЕЗ МНОГОКОНТУРНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 16
3.1. Описание работы функциональной схемы электропривода 16
3.2. Состав и основные элементы системы электропривода 16
3.2.1. Вентильный двигатель серии 1FT5064-0AF01-Z 16
3.2.2 Бесконтактный тахогенератор ВR 18
3.2.3. Датчик положения ротора вентильного двигателя 20
3.2.4. Модуль позиционирования WF726 23
3.2.5. Датчик перемещения (Incoder) 24
3.2.6. Силовой преобразователь UM 24
3.2.7. Особенности работы импульсного инвертора 29
4. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ВЕНТИЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА 34
4.1. Расчет параметров силового канала 34
4.1.1. Расчет мощности и выбор двигателя 34
4.1.1.1. Проверка выбранного двигателя по условиям пуска и перегрузки 39
4.1.1.2 Проверка выбранного двигателя по нагреву 39
4.1.2. Выбор промежуточного контура 39
4.1.3. Выбор силовой части 40
4.1.3.1. Проверка силовой части по перегрузке 40
4.1.4. Выбор согласующего трансформатора 41
4.2. Расчет параметров схемы управления и динамических режимов работы электропривода 41
4.2.1. Составление структурной схемы электропривода 41
4.2.2. Расчет параметров структурной схемы электропривода 45
4.2.3. Оптимизация параметров контуров регулирования вентильного электропривода 47
4.2.4. Построение характеристик переходных процессов системы 49
5. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ НАГРУЖАЮЩЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА 52
5.1. Назначение нагружающего привода ПТ150/20 52
5.2. Функциональная и структурная схемы нагружающего привода 52
5.3. Расчет параметров силового канала нагружающего привода 54
5.4. Расчет параметров контуров регулирования нагружающего привода 57
5.4.1. Оптимизация контура тока 57
5.4.2. Оптимизация контура скорости 58
5.5. Расчет и построение статических и динамических характеристик нагружающего привода 59
6. ТЕХНОЛОГИЯ МОНТАЖА И НАСТРОЙКИ СТЕНДА 63
7. БЕЗОПАСНОСТЬ И ЭКОЛОГИЧНОСТЬ ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА 66
7.1. Описание рабочего места и оборудования 66
7.2. Идентификация опасных и вредных производственных факторов 67
7.3. Воздействие производственных факторов на организм работников 68
7.4. Организационные и технические мероприятия по созданию безопасных условий труда при работе со стендом 70
7.5. Обеспечение пожарной безопасности в лаборатории 72
7.6. Расчет искусственного освещения лаборатории 74
7.7. Экологическая экспертиза испытательного стенда 76
7.8. Безопасность объекта при аварийных и чрезвычайных ситуациях 78
8. ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТА 80
8.1. Расчет себестоимости испытательного стенда 80
8.1.1. Расчет основных материальных затрат 80
8.1.2. Расчет основной и дополнительной заработной платы производственных рабочих и отчислений на социальные нужды 82
8.2. Расчет экономического эффекта за счет настройки привода на стенде 85
8.2.1. Расчет себестоимости обработки детали и годового экономического эффекта от внедрения стенда 87
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 89
ЛИТЕРАТУРА 91
Целью дипломного проекта является создание испытательного стенда, имитирующего нагрузку, для настройки параметров электропривода обеспечивающих уменьшение времени на загрузочно-разгрузочные операции портального манипулятора.
Для достижения цели дипломного проекта необходимо решить следующие задачи:
1) Рассчитать систему управления вентильного (испытуемого) электропривода и определить параметры его оптимальной настройки;
2) Рассчитать систему управления нагружающего электропривода и определить параметры его оптимальной настройки;
3) Экспериментально проверить работу испытательного стенда;
4) Дать экономическое обоснование проекта;
5) Разработать мероприятия по технике безопасности при работе со стендом.
Войти
в кабинет
в кабинет
' .
Пролистайте материалы и убедитесь в качестве
Испытательный стенд с имитацией режимов работы #9300597
Артикул: 9300597
- Предмет: 14060165 «Электромеханика»
- Уникальность: 63% (Антиплагиат.ВУЗ)
- Разместил(-а): 736 Алексей в 2017 году
- Количество страниц: 102
- Формат файла: doc
- Последняя покупка: 12.05.2023
4 490p.
1. Денисов В. А. Управление электроприводами: учебное пособие. – Тольятти: ТолПИ, 1998. – 262 с.
2. Денисов В.А. Электроприводы переменного тока с векторным управлением и последовательной коррекцией. Учебное пособие: Тольятти: ТолПИ, – 1996. – 92 с.
3. Денисов В.А. Моделирование линейных систем автоматического управления. – Тольятти: ТолПИ, 1993. – 35 с.
4. Зимин Е.Н., Яковлев В.И. Автоматическое управление электроприводами: Учеб. Пособие для студентов вузов. – М.: Высш. Школа, 1979. – 318 с., ил.
5. Ключев В. И. Теория электропривода: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат. 1985. – 560 с., ил.
6. Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов: Учебник для вузов. – М.: Энергия, 1980. – 360 с., ил.
7. Москаленко В.В. Электрический привод: Учеб. пособие для студ. учреждений сред. проф. образования – М.: Мастерство: Высшая школа, 2000. – 368 с.
8. Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. Учебник для студентов, обучающихся по специальности «Электропривод и автоматизация пром. установок». Изд. 3-е, переработанное и доп., М. «Энергия», 1976.
9. SIMODRIVE. Приводы подач на переменном токе с серводвигателями 1FT5 и транзисторно-импульсным преобразователем 6SC61. Описание. Siemens AG, 1988. – 184 с.
10. SIMODRIVE. Транзисторный импульсный инвертор для приводов подачи на трехфазном токе с аналоговым регулированием. Инструкция по эксплуатации. Siemens AG, 1988. – 69 с.
11. Преобразователи транзисторные ПТ 240/30, ПТ 150/20. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. – Тольятти: ВАЗ ПТО КОСУ, 1989. – 52 с.
12. Электротехнический справочник. В 4-х томах, т.4. Использование электрической энергии. Под общ. ред. профессоров МЭИ В.Г. Герасимова и др. – 8-е изд., испр. и доп. – М.: Издательство МЭИ, 2002. – 696 с.
13. Электропривод и автоматизация промышленных установок. Том 4. А. М. Мейстель, К. И. Наумычева. Электропривод с вентильными двигателями (Итоги науки и техники). – М.: ВИНИТИ, 1974. – 230 с.
14. Слежановский О. В. И др. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями. – М.: Высш. Школа, 1983. – 256 с.: ил.
15. Башарин А. В. И др. Управление электроприводами: Учеб. пособие для вузов. – Л.: 1982. – 392 с.: ил.
16. Горина Л. Н. Обеспечение безопасных условий труда на производстве: Учеб. Пособие. – Тольятти: ТолПИ, 2000. – 80 с.
17. Методические указания по организационно-экономическому обоснованию дипломных проектов научно-исследовательского направления для студентов специальности 1801. Жулева В. А., Тольятти: ТолПИ, 1999.
18. Мурахтанова Н. М. Методическое обоснование курсовых и дипломных проектов научно-исследовательского направления: Методические указания. – Тольятти: ТолПИ, 1983.
19. Мурахтанова Н. М. Методические указания к экономическому обоснованию курсовых и дипломных работ по совершенствованию технологических процессов механической обработки деталей (для студентов специальностей 1201, 1202). – Тольятти: ТолПИ, 2000. – 49 с.
20. Методические указания к дипломному проектированию / Сост. Горина Л. Н. – Тольятти: ТГУ, 2003. – 17 с.
21. Цирулик А. Я. Патентные исследования в дипломных проектах: Учебно-методическое пособие. – Тольятти: ТГУ, 2004. – 42с.
22. Денисов В.А. Теория и переходные процессы эдектромагнитных устройств и электромеханических преобразователей энергии: электронное учеб. пособие / В.А. Денисов, М.Н. Третьякова. – Тольятти: Изд-во ТГУ, 2014. – 1 оптический диск.
23. Беспалов, В.Я. Электрические машины : учеб. для вузов / В.Я. Беспалов, Н.Ф. Котеленец. – М. : Академия, 2006. – 336 с.
24. Герман-Галкин С.Г. Matlab&Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. – СПб.: КОРОНА-Век, 2012. – 368 с.
25. Черных, И. В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, SimPowerSystems и Simulink / И. В. Черных. - Санкт-Петербург: Питер: ДМК Пресс, 2008. – 288 с.: ил.
26. Проектирование электрических машин : учебник для вузов / под ред. И. П. Копылова. — 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Издательство Юрайт, 2016. — 767 с.
27. О. Д. Гольдберг, Л. Н. Макаров, С. П. Хелемская. Инженерное проектирование электрических машин. Учебник для вузов (для бакалавров и магистров)- М.: ООО "ИД "БАСТЕТ", 2016г. – 528 с.
28. О. Д. Гольдберг, Я. С. Гурин, И. С. Свириденко. Проектирование электрических машин. М.: Высшая школа, 2013. 430 с., ил.
29. Ч. Филипс, Р. Харбор. Системы управления с обратной связью. – М. Лаборатория базовых знаний, 2012. – 616 с.
2. Денисов В.А. Электроприводы переменного тока с векторным управлением и последовательной коррекцией. Учебное пособие: Тольятти: ТолПИ, – 1996. – 92 с.
3. Денисов В.А. Моделирование линейных систем автоматического управления. – Тольятти: ТолПИ, 1993. – 35 с.
4. Зимин Е.Н., Яковлев В.И. Автоматическое управление электроприводами: Учеб. Пособие для студентов вузов. – М.: Высш. Школа, 1979. – 318 с., ил.
5. Ключев В. И. Теория электропривода: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат. 1985. – 560 с., ил.
6. Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов: Учебник для вузов. – М.: Энергия, 1980. – 360 с., ил.
7. Москаленко В.В. Электрический привод: Учеб. пособие для студ. учреждений сред. проф. образования – М.: Мастерство: Высшая школа, 2000. – 368 с.
8. Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. Учебник для студентов, обучающихся по специальности «Электропривод и автоматизация пром. установок». Изд. 3-е, переработанное и доп., М. «Энергия», 1976.
9. SIMODRIVE. Приводы подач на переменном токе с серводвигателями 1FT5 и транзисторно-импульсным преобразователем 6SC61. Описание. Siemens AG, 1988. – 184 с.
10. SIMODRIVE. Транзисторный импульсный инвертор для приводов подачи на трехфазном токе с аналоговым регулированием. Инструкция по эксплуатации. Siemens AG, 1988. – 69 с.
11. Преобразователи транзисторные ПТ 240/30, ПТ 150/20. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. – Тольятти: ВАЗ ПТО КОСУ, 1989. – 52 с.
12. Электротехнический справочник. В 4-х томах, т.4. Использование электрической энергии. Под общ. ред. профессоров МЭИ В.Г. Герасимова и др. – 8-е изд., испр. и доп. – М.: Издательство МЭИ, 2002. – 696 с.
13. Электропривод и автоматизация промышленных установок. Том 4. А. М. Мейстель, К. И. Наумычева. Электропривод с вентильными двигателями (Итоги науки и техники). – М.: ВИНИТИ, 1974. – 230 с.
14. Слежановский О. В. И др. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями. – М.: Высш. Школа, 1983. – 256 с.: ил.
15. Башарин А. В. И др. Управление электроприводами: Учеб. пособие для вузов. – Л.: 1982. – 392 с.: ил.
16. Горина Л. Н. Обеспечение безопасных условий труда на производстве: Учеб. Пособие. – Тольятти: ТолПИ, 2000. – 80 с.
17. Методические указания по организационно-экономическому обоснованию дипломных проектов научно-исследовательского направления для студентов специальности 1801. Жулева В. А., Тольятти: ТолПИ, 1999.
18. Мурахтанова Н. М. Методическое обоснование курсовых и дипломных проектов научно-исследовательского направления: Методические указания. – Тольятти: ТолПИ, 1983.
19. Мурахтанова Н. М. Методические указания к экономическому обоснованию курсовых и дипломных работ по совершенствованию технологических процессов механической обработки деталей (для студентов специальностей 1201, 1202). – Тольятти: ТолПИ, 2000. – 49 с.
20. Методические указания к дипломному проектированию / Сост. Горина Л. Н. – Тольятти: ТГУ, 2003. – 17 с.
21. Цирулик А. Я. Патентные исследования в дипломных проектах: Учебно-методическое пособие. – Тольятти: ТГУ, 2004. – 42с.
22. Денисов В.А. Теория и переходные процессы эдектромагнитных устройств и электромеханических преобразователей энергии: электронное учеб. пособие / В.А. Денисов, М.Н. Третьякова. – Тольятти: Изд-во ТГУ, 2014. – 1 оптический диск.
23. Беспалов, В.Я. Электрические машины : учеб. для вузов / В.Я. Беспалов, Н.Ф. Котеленец. – М. : Академия, 2006. – 336 с.
24. Герман-Галкин С.Г. Matlab&Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. – СПб.: КОРОНА-Век, 2012. – 368 с.
25. Черных, И. В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, SimPowerSystems и Simulink / И. В. Черных. - Санкт-Петербург: Питер: ДМК Пресс, 2008. – 288 с.: ил.
26. Проектирование электрических машин : учебник для вузов / под ред. И. П. Копылова. — 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Издательство Юрайт, 2016. — 767 с.
27. О. Д. Гольдберг, Л. Н. Макаров, С. П. Хелемская. Инженерное проектирование электрических машин. Учебник для вузов (для бакалавров и магистров)- М.: ООО "ИД "БАСТЕТ", 2016г. – 528 с.
28. О. Д. Гольдберг, Я. С. Гурин, И. С. Свириденко. Проектирование электрических машин. М.: Высшая школа, 2013. 430 с., ил.
29. Ч. Филипс, Р. Харбор. Системы управления с обратной связью. – М. Лаборатория базовых знаний, 2012. – 616 с.
Материалы, размещаемые в каталоге, с согласия автора, могут использоваться только в качестве дополнительного инструмента для решения имеющихся у вас задач,
сбора информации и источников, содержащих стороннее мнение по вопросу, его оценку, но не являются готовым решением.
Пользователь вправе по собственному усмотрению перерабатывать материалы, создавать производные произведения,
соглашаться или не соглашаться с выводами, предложенными автором, с его позицией.
| Тема: | Испытательный стенд с имитацией режимов работы |
| Артикул: | 9300597 |
| Дата написания: | 20.05.2017 |
| Тип работы: | Дипломная работа |
| Предмет: | 14060165 «Электромеханика» |
| Оригинальность: | Антиплагиат.ВУЗ — 63% |
| Количество страниц: | 102 |
К работе прилагаются:
- Чертеж портального манипулятора;
- Чертеж испытательного стенда;
- Чертеж схемы подключения приводов;
- Чертеж платы регуляторов нагружающего привода;
- Чертеж функциональной схемы испытуемого привода
- Чертеж структурной схемы испытуемого электропривода;
- Чертеж Характеристик переходных процессов системы электропривода;
- Чертеж расчета себестоимости стенда.
- Чертеж портального манипулятора;
- Чертеж испытательного стенда;
- Чертеж схемы подключения приводов;
- Чертеж платы регуляторов нагружающего привода;
- Чертеж функциональной схемы испытуемого привода
- Чертеж структурной схемы испытуемого электропривода;
- Чертеж Характеристик переходных процессов системы электропривода;
- Чертеж расчета себестоимости стенда.
Файлы артикула: Испытательный стенд с имитацией режимов работы по предмету 14060165 «электромеханика»
Диплом.doc
1.6 МБ
Портальный манипулятор.cdw
333.09 КБ
Расчет себестоимости стенда.cdw
128.31 КБ
Стенд.cdw
196.53 КБ
Схема подключений приводов.cdw
163.56 КБ
Портальный манипулятор.jpg
1.22 МБ
Расчет себестоимости стенда.jpg
1.42 МБ
Стенд.jpg
1.11 МБ
Схема подключений приводов.jpg
1.06 МБ
Пролистайте "Испытательный стенд с имитацией режимов работы" и убедитесь в качестве
После покупки артикул автоматически будет удален с сайта до 23.03.2025
Посмотреть остальные страницы ▼
Честный антиплагиат!
Уникальность работы — 63% (оригинальный текст + цитирования, без учета списка литературы и приложений), приведена по системе Антиплагиат.ВУЗ на момент её написания и могла со временем снизиться. Мы понимаем, что это важно для вас, поэтому сразу после оплаты вы сможете бесплатно поднять её. При этом текст и форматирование в работе останутся прежними.
Гарантируем возврат денег!
Качество каждой готовой работы, представленной в каталоге, проверено и соответствует описанию. В случае обоснованных претензий мы гарантируем возврат денег в течение 24 часов.
Утром сдавать, а работа еще не написана?
Через 30 секунд после оплаты вы скачаете эту работу!
Сегодня уже купили 50 работ. Успей и ты забрать свою пока это не сделал кто-то другой!
ПРЕДЫДУЩАЯ РАБОТА
Аналитическое определение количественных характеристик надежности изделия
СЛЕДУЮЩАЯ РАБОТА
Модернизация электропривода вращения ведущего круга бесцентрошлифовального станка