Аннотация 3
Abstract 4
Введение 5
1. Постановка задачи и обзор литературы 6
1.1 Технологии детектирования и отслеживания ключевых точек 6
1.2 Особенности расчета матрицы вращения 14
1.3 Анализ возможности использования оптического потока 16
2. Расчет углов ориентации при статическом объекте и динамической камере 21
2.1 Разработка Android приложения для расчета углов 21
2.2 Парсинг видеопотока и сопоставление кадров 27
2.3 Расчет углов 31
3. Расчет углов ориентации при динамическом объекте и статической камере 42
3.1 Особенности подготовки данных для тестирования 42
3.2 Расчет углов с текущим вариантом расположения объектов на сцене 43
3.3 Сравнительный анализ полученных результатов 46
Заключение 50
Список использованных источников 53
Приложения 56
Тема выпускной квалификационной работы: разработка алгоритма определения ориентации фрагмента пальца руки в пространстве. Выпускная квалификационная работа состоит из: введения, трех глав, каждая из который поделена на разделы, заключения, списка использованных источников и приложений.
Во введении обозначаются основные цели и задачи работы. Объясняется актуальность темы выпускной квалификационной работы и ее возможные практические применения.
Первая глава «Постановка задачи и обзор литературы» посвящена разбору существующих технологий детектирования и отслеживания точек. Раскрыты основные задачи и проблема исследуемых алгоритмов.
Вторая глава «Расчет углов ориентации при статическом объекте и динамической камере» описывается проделанная работа по разработке Android приложения. Проводится анализ применения алгоритмов детектирования и отслеживания точек на полученных результатах.
Третья глава «Расчет углов ориентации при динамическом объекте и статической камере» посвящена применению алгоритмов к измененной вариации расположения объектов на сцене. Приводится сравнительный анализ алгоритмов и общее решение поставленной задачи.
В заключении приводятся выводы, которые были получены во время написания работы, достигнутые цели и задачи.
Ключевые слова: углы ориентации, компьютерное зрение, SIFT, SURF, ORB, RANSAC, оптический поток, Python, OpenCV, MediaPipe
Войти
в кабинет
в кабинет
' .
Пролистайте материалы и убедитесь в качестве
Разработка алгоритма определения ориентации фрагмента пальца руки в пространстве #9103874
Артикул: 9103874
- Предмет: Программирование
- Уникальность: 83% (Антиплагиат.ВУЗ)
- Разместил(-а): 185 Рамиль в 2021 году
- Количество страниц: 91
- Формат файла: docx
- Последняя покупка: 17.02.2022
1 999p.
1. Википедия «Ransac» [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/RANSAC (Дата обращения: 19.03.2021)
2. ГОСТ 19.201–1978. Техническое задание. Требования к содержанию и оформлению. Введ. 01-01-1990. - М.: Издательство стандартов, 2015. - 13 с. Режим доступа: http://docs.cntd.ru/document/1200007648. (Дата обращения: 05.12.2020)
3. Секундомер [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://sekundomer.net/ (Дата обращения: 30.04.2021)
4. Солем Я.Э. Программирования компьютерного зрения на языке Python.
/ пер. с англ. Слинкин А.А. – Москва: ДМК Пресс, 2016. – 312 с.
5. Статья «Алгоритм SURF для распознавания изображений» [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://russianblogs.com/article/8743982619/ (Дата обращения: 11.02.2021)
6. Статья «Вычисление оптического потока методом Лукаса-Канаде. Теория» [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://habr.com/ru/post/169055/ (Дата обращения: 19.04.2021)
7. Статья «Детекторы и дескрипторы особых точек FAST, BRIEF, ORB» [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://habr.com/ru/post/414459/ (Дата обращения: 20.02.2021)
8. Статья «Методика Распознавания изображений на основе рандомных деревьев в системах автоматизированного проектирования расширенной реальности» [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://www.science-education.ru/ru/article/view?id=7110#:~:text= Алгоритм%20SURF%20(Speeded%20Up%20Robust, коэффициент
%20масштабирования%20по%20матрице%20Гессе (Дата обращения: 15.03.2021)
9. Статья «Методы поиска угловых особенностей на изображениях» [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://moluch.ru/archive/28/3253/ (Дата обращения: 27.11.2021)
10. Статья «Обзор методов и технологий отслеживания положения для виртуальной реальности» [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://russianblogs.com/article/8362233922/ (Дата обращения: 13.12.2021)
11. Статья «Определение угла наклона акселерометром» [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: http://bitaks.com/resources/inclinometer/content.html (Дата обращения: 03.02.2021)
12. Статья «Построение SIFT дескрипторов и задача сопоставления изображений» [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://habr.com/ru/post/106302/ (Дата обращения: 13.03.2021)
13. Статья «Принцип алгоритма POSIT – OpenCV 3D позы оценки» [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://russianblogs.com/article/8362233922/ (Дата обращения: 13.12.2021)
14. Статья «Сложность алгоритмов и операций на примере Python» [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://proglib.io/p/slozhnost-algoritmov-i-operaciy-na-primere-python- 2020-11-03 (Дата обращения: 24.10.2020)
15. Статья «То, что вы хотели знать про оптический поток, но стеснялись спросить» [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://habr.com/ru/post/201406/ (Дата обращения: 08.05.2021)
16. Wikipedia «Perspective-n-Point» [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://en.m.wikipedia.org/wiki/Perspective-n-Point (Дата обращения 18.05.2021)
17. Documentation for app developers [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://developer.android.com/docs (Дата обращения 03.02.2021)
18. Ffmpeg documentation [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://www.ffmpeg.org/documentation.html (Дата обращения 28.04.2021)
19. OpenCV documentation [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://docs.opencv.org/master/d6/d00/tutorial_py_root.html (Дата обращения 13.09.2020)
20. MediaPipe hands [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://google.github.io/mediapipe/solutions/hands (Дата обращения: 16.05.2021)
2. ГОСТ 19.201–1978. Техническое задание. Требования к содержанию и оформлению. Введ. 01-01-1990. - М.: Издательство стандартов, 2015. - 13 с. Режим доступа: http://docs.cntd.ru/document/1200007648. (Дата обращения: 05.12.2020)
3. Секундомер [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://sekundomer.net/ (Дата обращения: 30.04.2021)
4. Солем Я.Э. Программирования компьютерного зрения на языке Python.
/ пер. с англ. Слинкин А.А. – Москва: ДМК Пресс, 2016. – 312 с.
5. Статья «Алгоритм SURF для распознавания изображений» [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://russianblogs.com/article/8743982619/ (Дата обращения: 11.02.2021)
6. Статья «Вычисление оптического потока методом Лукаса-Канаде. Теория» [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://habr.com/ru/post/169055/ (Дата обращения: 19.04.2021)
7. Статья «Детекторы и дескрипторы особых точек FAST, BRIEF, ORB» [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://habr.com/ru/post/414459/ (Дата обращения: 20.02.2021)
8. Статья «Методика Распознавания изображений на основе рандомных деревьев в системах автоматизированного проектирования расширенной реальности» [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://www.science-education.ru/ru/article/view?id=7110#:~:text= Алгоритм%20SURF%20(Speeded%20Up%20Robust, коэффициент
%20масштабирования%20по%20матрице%20Гессе (Дата обращения: 15.03.2021)
9. Статья «Методы поиска угловых особенностей на изображениях» [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://moluch.ru/archive/28/3253/ (Дата обращения: 27.11.2021)
10. Статья «Обзор методов и технологий отслеживания положения для виртуальной реальности» [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://russianblogs.com/article/8362233922/ (Дата обращения: 13.12.2021)
11. Статья «Определение угла наклона акселерометром» [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: http://bitaks.com/resources/inclinometer/content.html (Дата обращения: 03.02.2021)
12. Статья «Построение SIFT дескрипторов и задача сопоставления изображений» [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://habr.com/ru/post/106302/ (Дата обращения: 13.03.2021)
13. Статья «Принцип алгоритма POSIT – OpenCV 3D позы оценки» [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://russianblogs.com/article/8362233922/ (Дата обращения: 13.12.2021)
14. Статья «Сложность алгоритмов и операций на примере Python» [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://proglib.io/p/slozhnost-algoritmov-i-operaciy-na-primere-python- 2020-11-03 (Дата обращения: 24.10.2020)
15. Статья «То, что вы хотели знать про оптический поток, но стеснялись спросить» [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://habr.com/ru/post/201406/ (Дата обращения: 08.05.2021)
16. Wikipedia «Perspective-n-Point» [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://en.m.wikipedia.org/wiki/Perspective-n-Point (Дата обращения 18.05.2021)
17. Documentation for app developers [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://developer.android.com/docs (Дата обращения 03.02.2021)
18. Ffmpeg documentation [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://www.ffmpeg.org/documentation.html (Дата обращения 28.04.2021)
19. OpenCV documentation [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://docs.opencv.org/master/d6/d00/tutorial_py_root.html (Дата обращения 13.09.2020)
20. MediaPipe hands [Электронный ресурс] – Режим доступа: URL: https://google.github.io/mediapipe/solutions/hands (Дата обращения: 16.05.2021)
Материалы, размещаемые в каталоге, с согласия автора, могут использоваться только в качестве дополнительного инструмента для решения имеющихся у вас задач,
сбора информации и источников, содержащих стороннее мнение по вопросу, его оценку, но не являются готовым решением.
Пользователь вправе по собственному усмотрению перерабатывать материалы, создавать производные произведения,
соглашаться или не соглашаться с выводами, предложенными автором, с его позицией.
| Тема: | Разработка алгоритма определения ориентации фрагмента пальца руки в пространстве |
| Артикул: | 9103874 |
| Дата написания: | 24.04.2021 |
| Тип работы: | Дипломная работа |
| Предмет: | Программирование |
| Оригинальность: | Антиплагиат.ВУЗ — 83% |
| Количество страниц: | 91 |
Скрин проверки АП.ВУЗ приложен на последней странице.
В работе представлены только пояснительная записка и листинг программы. Самой программы нет
В работе представлены только пояснительная записка и листинг программы. Самой программы нет
Файлы артикула: Разработка алгоритма определения ориентации фрагмента пальца руки в пространстве по предмету программирование
Пролистайте "Разработка алгоритма определения ориентации фрагмента пальца руки в пространстве" и убедитесь в качестве
После покупки артикул автоматически будет удален с сайта до 21.02.2025
Посмотреть остальные страницы ▼
Честный антиплагиат!
Уникальность работы — 83% (оригинальный текст + цитирования, без учета списка литературы и приложений), приведена по системе Антиплагиат.ВУЗ на момент её написания и могла со временем снизиться. Мы понимаем, что это важно для вас, поэтому сразу после оплаты вы сможете бесплатно поднять её. При этом текст и форматирование в работе останутся прежними.
Гарантируем возврат денег!
Качество каждой готовой работы, представленной в каталоге, проверено и соответствует описанию. В случае обоснованных претензий мы гарантируем возврат денег в течение 24 часов.
Утром сдавать, а работа еще не написана?
Через 30 секунд после оплаты вы скачаете эту работу!
Сегодня уже купили 60 работ. Успей и ты забрать свою пока это не сделал кто-то другой!
ПРЕДЫДУЩАЯ РАБОТА
Разработка и сопровождение корпоративного web-портала предприятия
СЛЕДУЮЩАЯ РАБОТА
Разработка информационной системы по автоматизации продаж сети магазинов косметики