ВВЕДЕНИЕ 4
1 Анализ предметной области 5
1.1 Обзор существующей транспортной системы 5
1.2 Обзор оборудования транспортной системы 12
1.3 Обзор автоматических погрузчиков 15
1.4 Обзор средств автоматизации 20
1.4.1 Датчики 20
1.4.2 Контроллеры 23
1.5 Обзор сред разработки 29
1.6 Актуальность выпускной квалификационной работы 34
1.7 Постановка целей и задач выпускной квалификационной работы 35
2 Разработка плана участка 37
2.1 Выбор оборудования 37
2.2 Планировка участка 41
3 Разработка системы управления 44
3.1 Выбор элементов системы управления 44
3.1.1 Выбор датчиков 44
3.1.2 Выбор промышленного логического контроллера 47
3.1.3 Выбор коммутатора и промышленного беспроводного сетевого адаптера 51
3.1.4 Выбор электродвигателя 57
3.1.5 Выбор блока питания 59
3.1.6 Выбор автоматических выключателей 61
3.1.7 Выбор пускателя 70
3.1.8 Выбор теплового реле 74
3.2 Разработка структурной схемы системы управления 76
3.3 Разработка электрической принципиальной схемы 80
4 Разработка программной части 83
4.1 Разработка математической модели 83
4.2 Разработка алгоритма работы системы управления 87
4.3 Реализация управляющей программы системы управления 90
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 96
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 97
ПРИЛОЖЕНИЕ
Актуальность темы выпускной квалификационной работы в том, что автоматизированная транспортная система — это система, обеспечивающая функционирование эффективных производственных систем. Автоматизированная транспортная система представляет собой комплекс устройств для транспортирования, погрузки и разгрузки предметов труда, технологической оснастки и т.п. Автоматизированная транспортная система состоит из ряда подсистем, в рамках которых выполняются различные логистические операции. К числу этих операций относятся транспортирование, погрузка, пакетирование, сортирование, штабелирование, стеллажирование, хранение и т.п., а также совмещенные операции (транспортирование с хранением, разгрузка со штабелированием и т.д.). Производственно-технологическая подсистема характеризуется совокупностью технических средств (средства промышленного транспорта, автоматизированные склады, робокары и т.п.).
Предметом исследования являются способы и методы реализации эффективной автоматизированной транспортной системы.
Практическая значимость данной работы заключается в том, что предлагаемые методы, практические рекомендации могут быть использованы для решения проблем, связанных с разработкой автоматизированных транспортных систем.
Войти
в кабинет
в кабинет
Пролистайте материалы и убедитесь в качестве
Разработка автоматизированной транспортной системы #9104701
Артикул: 9104701
- Предмет: Программирование
- Уникальность: 67% (Антиплагиат.ВУЗ)
- Разместил(-а): 185 Рамиль в 2021 году
- Количество страниц: 99
- Формат файла: docx
- Последняя покупка: 19.05.2022
1 999p.
1) Волчкевич Л.И. Автоматизация производственных процессов: учебное пособие для студентов вузов. - М.: Машиностроение, 2005. - 379 с.
2) Капустин Н.М. Комплексная автоматизация в машиностроении: учебник для студентов вузов. - М.: Академия, 2005. - 365 с.
3) Шишмарев В.Ю. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: учебник для студентов вузов. - М.: Академия, 2007. – 364
4) Приводной роликовый конвейер [Электронный ресурс]. – URL: https://mconveer.ru/rolgang/povorotnye (26.04.21)
5) Оптический датчик SICK 18E-PA-RD20-S4. [Электронный ресурс]. – URL:https://sensor365.ru/datchiki-polozheniya/opticheskie-datchiki- diffuzionnye/bos-18e-pa-rd20-s4-bos01ke-datchik-opticheskij/ (02.05.21)
6) Программируемый логический контроллер S7-1200 CPU 1271С. [Электронный ресурс]. – URL: https://www.siemens-pro.ru/components/s7- 1200.htm (17.05.21)
7) Пускатели. [Электронный ресурс]. – URL: https://www.elektrokontaktor.ru/produkciya/puskateli-pme (17.05.21)
8) Коммутаторы. [Электронный ресурс]. – URL: https://www.kns.ru/catalog/setevoe-oborudovanie/kommutatory/ (28.05.21)
9) Блоки питания. [Электронный ресурс]. – URL: https://www.dns- shop.ru/catalog/17a89c2216404e77/bloki-pitaniya/ (29.05.21)
10) Автоматические выключатели. [Электронный ресурс]. – URL: https://www.isolux.ru/elektrotehnicheskoe-oborudovanie-2/shchitki-avtomaty- schetchiki/avtomaticheskie-viklyuchateli-1.html (02.06.21)
11) Тепловые реле. [Электронный ресурс]. – URL: http://electricalschool.info/spravochnik/apparaty/295-teplovye-rele-ustrojjstvo- princip.html (02.06.21)
12) Харазов В.Г. Интегрированные системы управления технологическими процессами .-СПб.: Профессия, 2009.- 592с.
13) Язык программирования LD. [Электронный ресурс]. – URL: http://electrik.info/main/automation/1298-yazyk-releynyh-diagramm-ld-i-ego- primenenie.html (02.06.21)
14) Евгеньев Г.Б. Основы автоматизации технологических процессов и производств // Учебное пособие : в 2 т. / [Г. Б. Евгенев и др.] ; под ред. Г. Б. Евгенева. — Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. – 479 с.
15) Симонова Л.А., Руднев М.П. Интегрированное информационное обеспеченение процесса управления технологическими маршрутами в рамках ERP-системы/ Камский гос. политехн. ин-т. – М.: Academia, 2005. – 285 c.
16) Бровкова М.Б. Системы искусственного интеллекта в машиностроении: Учеб. пособие. Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2004. 119 с.
17) Рассел С., Норвиг П. Искусственный интеллект: современный подход/ Пер. с англ. и ред. К. А. Птицына. - 2-е изд. - М.: Вильямс, 2006. - 1408 с. - 3000 экз.
18) Бутылин В.Г., Высоцкий М.С., Иванов В.Г., Лепешко И.И. Активная безопасность. – Минск: Белавтотракторостроение, 2002. – 183 с
19) Справочник по теории автоматического управления / Под ред. Красовского А.А. – М.: Наука, 1987. – 712 с.
20) Гилл Ф. Практическая оптимизация / Гилл Ф., Мюррей У., Райт М.— М.: Мир, 1985. — 509 с.
2) Капустин Н.М. Комплексная автоматизация в машиностроении: учебник для студентов вузов. - М.: Академия, 2005. - 365 с.
3) Шишмарев В.Ю. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: учебник для студентов вузов. - М.: Академия, 2007. – 364
4) Приводной роликовый конвейер [Электронный ресурс]. – URL: https://mconveer.ru/rolgang/povorotnye (26.04.21)
5) Оптический датчик SICK 18E-PA-RD20-S4. [Электронный ресурс]. – URL:https://sensor365.ru/datchiki-polozheniya/opticheskie-datchiki- diffuzionnye/bos-18e-pa-rd20-s4-bos01ke-datchik-opticheskij/ (02.05.21)
6) Программируемый логический контроллер S7-1200 CPU 1271С. [Электронный ресурс]. – URL: https://www.siemens-pro.ru/components/s7- 1200.htm (17.05.21)
7) Пускатели. [Электронный ресурс]. – URL: https://www.elektrokontaktor.ru/produkciya/puskateli-pme (17.05.21)
8) Коммутаторы. [Электронный ресурс]. – URL: https://www.kns.ru/catalog/setevoe-oborudovanie/kommutatory/ (28.05.21)
9) Блоки питания. [Электронный ресурс]. – URL: https://www.dns- shop.ru/catalog/17a89c2216404e77/bloki-pitaniya/ (29.05.21)
10) Автоматические выключатели. [Электронный ресурс]. – URL: https://www.isolux.ru/elektrotehnicheskoe-oborudovanie-2/shchitki-avtomaty- schetchiki/avtomaticheskie-viklyuchateli-1.html (02.06.21)
11) Тепловые реле. [Электронный ресурс]. – URL: http://electricalschool.info/spravochnik/apparaty/295-teplovye-rele-ustrojjstvo- princip.html (02.06.21)
12) Харазов В.Г. Интегрированные системы управления технологическими процессами .-СПб.: Профессия, 2009.- 592с.
13) Язык программирования LD. [Электронный ресурс]. – URL: http://electrik.info/main/automation/1298-yazyk-releynyh-diagramm-ld-i-ego- primenenie.html (02.06.21)
14) Евгеньев Г.Б. Основы автоматизации технологических процессов и производств // Учебное пособие : в 2 т. / [Г. Б. Евгенев и др.] ; под ред. Г. Б. Евгенева. — Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. – 479 с.
15) Симонова Л.А., Руднев М.П. Интегрированное информационное обеспеченение процесса управления технологическими маршрутами в рамках ERP-системы/ Камский гос. политехн. ин-т. – М.: Academia, 2005. – 285 c.
16) Бровкова М.Б. Системы искусственного интеллекта в машиностроении: Учеб. пособие. Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2004. 119 с.
17) Рассел С., Норвиг П. Искусственный интеллект: современный подход/ Пер. с англ. и ред. К. А. Птицына. - 2-е изд. - М.: Вильямс, 2006. - 1408 с. - 3000 экз.
18) Бутылин В.Г., Высоцкий М.С., Иванов В.Г., Лепешко И.И. Активная безопасность. – Минск: Белавтотракторостроение, 2002. – 183 с
19) Справочник по теории автоматического управления / Под ред. Красовского А.А. – М.: Наука, 1987. – 712 с.
20) Гилл Ф. Практическая оптимизация / Гилл Ф., Мюррей У., Райт М.— М.: Мир, 1985. — 509 с.
Материалы, размещаемые в каталоге, с согласия автора, могут использоваться только в качестве дополнительного инструмента для решения имеющихся у вас задач,
сбора информации и источников, содержащих стороннее мнение по вопросу, его оценку, но не являются готовым решением.
Пользователь вправе по собственному усмотрению перерабатывать материалы, создавать производные произведения,
соглашаться или не соглашаться с выводами, предложенными автором, с его позицией.
| Тема: | Разработка автоматизированной транспортной системы |
| Артикул: | 9104701 |
| Дата написания: | 29.06.2021 |
| Тип работы: | Дипломная работа |
| Предмет: | Программирование |
| Оригинальность: | Антиплагиат.ВУЗ — 67% |
| Количество страниц: | 99 |
Скрин проверки АП.ВУЗ приложен на последней странице.
В работе представлена только пояснительная записка и листинг программы
В работе представлена только пояснительная записка и листинг программы
Файлы артикула: Разработка автоматизированной транспортной системы по предмету программирование
Пролистайте "Разработка автоматизированной транспортной системы" и убедитесь в качестве
После покупки артикул автоматически будет удален с сайта до 22.01.2025
Посмотреть остальные страницы ▼
Честный антиплагиат!
Уникальность работы — 67% (оригинальный текст + цитирования, без учета списка литературы и приложений), приведена по системе Антиплагиат.ВУЗ на момент её написания и могла со временем снизиться. Мы понимаем, что это важно для вас, поэтому сразу после оплаты вы сможете бесплатно поднять её. При этом текст и форматирование в работе останутся прежними.
Гарантируем возврат денег!
Качество каждой готовой работы, представленной в каталоге, проверено и соответствует описанию. В случае обоснованных претензий мы гарантируем возврат денег в течение 24 часов.
Утром сдавать, а работа еще не написана?
Через 30 секунд после оплаты вы скачаете эту работу!
Сегодня уже купили 31 работу. Успей и ты забрать свою пока это не сделал кто-то другой!
ПРЕДЫДУЩАЯ РАБОТА
Мобильное приложение mzClient на основе ERP
СЛЕДУЮЩАЯ РАБОТА
Разработка системы анкетирования для оптимизации ведения технологического процесса