Определения… 4
Обозначения и сокращения… 5
Введение 6
1 Системный анализ поставленной задачи 8
1.1 Анализ методов построения беспилотной системы исследования местности 8
1.2 Выводы 10
2 Проектирование центра управления, обработки и сбора данных 11
2.1 Построение функциональной модели системы сбора пространственной информации с использованием методологии IDEF0 11
2.2 Построение информационной модели системы сбора пространственной информации 15
2.2.1 Определение сущностей и связей между ними 15
2.2.2 ER-модель системы сбора пространственной информации 17
2.3 Проектирование архитектуры центра управления, обработки и сбора данных 19
2.4 Выводы… 20
3 Разработка центра управления, обработки и сбора данных 21
3.1 Аппаратное и программного обеспечение для разработки центра управления, обработки и сбора данных 21
3.1.1 Аппаратная платформа 21
3.1.2 Язык программирования. 21
3.1.3 Средство управления базами данных 23
3.1.4 Средство объектно-реляционного отображения. 24
3.1.5 Средство отображения графического интерфейса пользователя. 24
3.1.6 Средство отображения трехмерных графических объектов 27
3.1.7 Средство для обеспечения обмена данными 29
3.2 Алгоритмы работы программной части ЦУОСД. 29
3.2.1 Алгоритм обмена данными с ПИМ. 29
3.2.2 Методика корректного позиционирования ПИМ в пространстве 30
3.2.3 Алгоритм распознавания характерных объектов на местности с применением методов SURF и SIFT 32
3.2.4 Алгоритм управления ПИМ. 37
3.2.5 Алгоритм принятия решений 38
3.2.6 Алгоритм взаимодействия с пользователем 40
3.2.7 Алгоритм визуализации 41
3.3 Графический интерфейс пользователя 42
3.4 Выводы… 47
Заключение 48
Список использованных источников. 49
Приложение Листинг 50
Целью данной выпускной квалификационной работы является исключение человека при исследовании труднодоступных и потенциально опасных мест. При этом предполагается, что система должна быть гибкой и легко адаптироваться под другие задачи, а также легко масштабируемой. Для обеспечения гибкости и масштабирования используется раздельная архитектура, где одна часть отвечает за сбор информации, и находится непосредственно на исследуемой местности, а вторая отвечает за обработку данных и предоставляет возможность человеку влиять на ход исследований, и находится в удалении от потенциально опасной исследуемой местности.
Одним из элементов системы является беспилотный передвижной исследовательский модуль (ПИМ), который занимается непосредственным исследованием местности [2]. Он должен уметь перемещаться в пределах исследуемой местности, определять препятствия, а так же расстояние до них. Также передвижной исследовательский модуль должен знать свое местоположение относительно центра управления, обработки и сбора данных, для определения координат исследуемой точки относительно центра управления, обработки и сбора данных. Для передачи собранной информации о местности ПИМ должен иметь канал связи с центром. Центр управления, обработки и сбора данных (ЦУОСД) – это аналитический модуль всей системы. Именно он управляет всеми беспилотными передвижными исследовательскими модулями с целью их эффективного взаимодействия. Центр определяет, какой квадрат надо исследовать и дает указание конкретному ПИМ. Также ЦУОСД собирает данные с передвижных исследовательских модулей, подвергает обработке и сохраняет в своей базе данных. Важной функцией центра управления, обработки и сбора данных является предоставление пользователю возможности влиять на ход исследований. Центр управления, обработки и сбора данных так же занимается визуализацией полученных с передвижных исследовательских модулей данных. Важным свойством системы является возможность работы центра управления, обработки и сбора данных с различными типами передвижных исследовательских модулей, благодаря чему исследование можно проводить и вводе, и в воздухе, и в безвоздушном пространстве.
Войти
в кабинет
в кабинет
Пролистайте материалы и убедитесь в качестве
Разработка подсистемы сбора пространственных данных геоинформационной системы с применением беспилотного аппарата #9104889
Артикул: 9104889
- Предмет: Программирование
- Уникальность: 70% (Антиплагиат.ВУЗ)
- Разместил(-а): 185 Рамиль в 2021 году
- Количество страниц: 66
- Формат файла: docx
1 999p.
[1] Исаев Г. Н. Проектирование информационных систем: учеб. пособие / Г.Н. Исаев. – М.: Издательство «Омега-Л», 2013. – 424 с.: ил., табл.;
[2] Каляев И. А., Лохин В. М., Макаров И. М., Манько С. В., Романов М. П., Юревич Е. И. Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов / под общей ред. Е.И. Юревича / И.А. Каляев, В.М. Лохин, И.М. Макаров и др. – М.: Машиностроение, 2007. – 360 с.: ил.;
[3] Акименко Т. А., Аршакян А. А., Будков С. А., Ларкин Е. В. Промышленный робот с информационной системой управления. // Известия Тульского государственного университета. №4. 2013.-133-138стр.;
[4] Николенко С., Кадурин Е., Архангельская Е. Глубокое обучение. − СПб.: Питер, 2018. − 480 с.: ил.;
[5] Свободная энциклопедия Википедия [Электронный ресурс] / URL: https://ru.wikipedia.org;
[6] Кун Р.,Ханафи Б.,Аллен Дж. Реактивные шаблоны проетирования. – СПб.: Питер, 2018. – 416 с.:ил.;
[7] Коузен К. Современный Java. Рецепты программирования − МДК Пресс: Москва, 2018. - 274 с.: ил.;
[8] Лигуори Р., Лигуори П. Java. Карманный справочник − Альфа-книга, 2018. - 320 с.: ил.;
[9] Сеттер Р. В., Яшин А. С. Java на примерах. Практика, практика и только практика − Наука и техника, 2018. - 256 с.: ил.;
[10] Пименова М.Б. Распознавание характерных объектов на местности с использованием метода surf / Политехнический молодежный журнал, 2019,
№ 10(39). http://dx.doi.org/10.18698/2541-8009- 2019-10-540
[11] Пастушков А.В., Калайда В.Т. Методы и алгоритмы поиска объекта на видеопотоке. Сборник научных трудов SWorld, 2013, т. 6, № 3, с. 38–42.
[12] Дышлюк В.О. Исследование показателей качества и быстродействия поиска опорных точек на изображениях методом SURF. Молодой ученый, 2018, № 27, с. 23–26.
[2] Каляев И. А., Лохин В. М., Макаров И. М., Манько С. В., Романов М. П., Юревич Е. И. Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов / под общей ред. Е.И. Юревича / И.А. Каляев, В.М. Лохин, И.М. Макаров и др. – М.: Машиностроение, 2007. – 360 с.: ил.;
[3] Акименко Т. А., Аршакян А. А., Будков С. А., Ларкин Е. В. Промышленный робот с информационной системой управления. // Известия Тульского государственного университета. №4. 2013.-133-138стр.;
[4] Николенко С., Кадурин Е., Архангельская Е. Глубокое обучение. − СПб.: Питер, 2018. − 480 с.: ил.;
[5] Свободная энциклопедия Википедия [Электронный ресурс] / URL: https://ru.wikipedia.org;
[6] Кун Р.,Ханафи Б.,Аллен Дж. Реактивные шаблоны проетирования. – СПб.: Питер, 2018. – 416 с.:ил.;
[7] Коузен К. Современный Java. Рецепты программирования − МДК Пресс: Москва, 2018. - 274 с.: ил.;
[8] Лигуори Р., Лигуори П. Java. Карманный справочник − Альфа-книга, 2018. - 320 с.: ил.;
[9] Сеттер Р. В., Яшин А. С. Java на примерах. Практика, практика и только практика − Наука и техника, 2018. - 256 с.: ил.;
[10] Пименова М.Б. Распознавание характерных объектов на местности с использованием метода surf / Политехнический молодежный журнал, 2019,
№ 10(39). http://dx.doi.org/10.18698/2541-8009- 2019-10-540
[11] Пастушков А.В., Калайда В.Т. Методы и алгоритмы поиска объекта на видеопотоке. Сборник научных трудов SWorld, 2013, т. 6, № 3, с. 38–42.
[12] Дышлюк В.О. Исследование показателей качества и быстродействия поиска опорных точек на изображениях методом SURF. Молодой ученый, 2018, № 27, с. 23–26.
Материалы, размещаемые в каталоге, с согласия автора, могут использоваться только в качестве дополнительного инструмента для решения имеющихся у вас задач,
сбора информации и источников, содержащих стороннее мнение по вопросу, его оценку, но не являются готовым решением.
Пользователь вправе по собственному усмотрению перерабатывать материалы, создавать производные произведения,
соглашаться или не соглашаться с выводами, предложенными автором, с его позицией.
| Тема: | Разработка подсистемы сбора пространственных данных геоинформационной системы с применением беспилотного аппарата |
| Артикул: | 9104889 |
| Дата написания: | 29.05.2021 |
| Тип работы: | Дипломная работа |
| Предмет: | Программирование |
| Оригинальность: | Антиплагиат.ВУЗ — 70% |
| Количество страниц: | 66 |
Скрин проверки АП.ВУЗ приложен на последней странице.
В работе представлена только пояснительная записка и листинг, самой программы нет
В работе представлена только пояснительная записка и листинг, самой программы нет
Файлы артикула: Разработка подсистемы сбора пространственных данных геоинформационной системы с применением беспилотного аппарата по предмету программирование
Пролистайте "Разработка подсистемы сбора пространственных данных геоинформационной системы с применением беспилотного аппарата" и убедитесь в качестве
После покупки артикул автоматически будет удален с сайта до 22.01.2025
Посмотреть остальные страницы ▼
Честный антиплагиат!
Уникальность работы — 70% (оригинальный текст + цитирования, без учета списка литературы и приложений), приведена по системе Антиплагиат.ВУЗ на момент её написания и могла со временем снизиться. Мы понимаем, что это важно для вас, поэтому сразу после оплаты вы сможете бесплатно поднять её. При этом текст и форматирование в работе останутся прежними.
Гарантируем возврат денег!
Качество каждой готовой работы, представленной в каталоге, проверено и соответствует описанию. В случае обоснованных претензий мы гарантируем возврат денег в течение 24 часов.
Утром сдавать, а работа еще не написана?
Через 30 секунд после оплаты вы скачаете эту работу!
Сегодня уже купили 61 работу. Успей и ты забрать свою пока это не сделал кто-то другой!
ПРЕДЫДУЩАЯ РАБОТА
Автоматизированная система управления складом на основе SAP
СЛЕДУЮЩАЯ РАБОТА
Создание информационной системы для предприятия изготовления мебели