Аннотация
Введение
1 Состояние вопроса
1.1 Электрические привода, применяемые для однокоординатного перемещения объектов
1.2 Шаговые двигатели
1.3 Вентильные двигатели
1.4 Задачи бакалаврской работы
2 Разработка узла однокоординатного перемещения
2.1 Узел на основе контроллера с шаговым двигателем
2.2 Узел на основе контроллера с вентильным двигателем
2.3 Узел на основе линейного сервопривода
3 Сравнение и формирование рекомендаций по применению
3.1 Сравнение вариантов узлов однокоординатного перемещения по сметной стоимости
3.2 Рекомендации по применению
Заключение
Перечень графического материала:
1. Шаговые двигатели и управляющие контроллеры.
2. Вентильные двигатели и управляющие контроллеры.
3, 4, 5. Схемы электроприводов (варианты).
6. Таблица оценки стоимости комплектов
' .
Узел однокоординатного перемещения объекта мощностью 10 Вт на основе микроконтроллера #9301111
Артикул: 9301111
- Предмет: Промышленная электроника
- Уникальность: 75% (Антиплагиат.ВУЗ)
- Разместил(-а): 740 Александр в 2022 году
- Количество страниц: 65
- Формат файла: 7z
2 970p.
1. Базиненков А.М., Добер В.А. Исследование свойств магнитореологических жидкостей. Машиностроение и компьютерные технологии, №5, 2012 [Электронный ресурс] : научная электронная библиотека «Cyberleninka». URL: https://cyberleninka.ru/journal/n/mashinostroenie-i-kompyuternye-tehnologii?i=1052951 (дата обращения 11.05.2022)
2. Вентильные двигатели: принцип работы [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Avia-Life». URL: https://avia-life.com/ventilnye-dvigateli-printsip-raboty/ (дата обращения 20.05.2022)
3. Вентильный двигатель. Принцип работы и управление [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «ASUTPP». https://www.asutpp.ru/ventilnyj-dvigatel.html (дата обращения 10.05.2022)
4. Вентильный электропривод прецизионных систем наведения [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Приборостроение». URL: http://pribor.ifmo.ru/file/journal/139.pdf (дата обращения 04.06.2022)
5. Гибридный шаговый двигатель [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «SteppRonLine». URL: https://www.stepperonline.ru/shagovyj-dvigatel-gibridnogo-tipa/ (дата обращения 13.05.2022)
6. Достоинства вентильных электродвигателей [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Peremotka2». URL: https://www.peremotka2.ru/dostoinstva-ventilnyih-elektrodvigateley#:~:text=%D0%92%D0%B5%D0%BD%D1%82% 0%D1%82%D0%B8%D0%BF%D0%B0 (дата обращения 23.05.2022)
7. Драйвер шагового двигателя А4988 [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «3DiY Shop». URL: https://3d-diy.ru/wiki/arduino-moduli/drajver-shagovogo-dvigatelya-a4988/ (дата обращения 18.05.2022)
8. Драйвер ШД PLD880-G2 [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Purelogic». URL: https://purelogic.ru/catalog/22391/ (дата обращения 19.05.2022)
9. Драйверы и контроллеры шаговых двигателей [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «CNC Technology». URL: https://cnc-tehnologi.ru/drajvery-i-kontrollery-shd (дата обращения 15.05.2022)
10. Драйверы от TI: управляй любым электродвигателем [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Компэл». https://www.compel.ru/lib/75973 (дата обращения 20.05.2022)
11. Компоненты линейных сервосистем [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Микропривод». URL: http://www.microprivod.ru/catalog/Dunkermotoren/komponentyi-linejnyix-sistem.html (дата обращения 30.05.2022)
12. Контроллер шагового двигателя [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Rebooting». URL: https://www.rebooting.ru/hard/enginecontroller4/ (дата обращения 10.05.2022)
13. Линейные серводвигатели [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Микропривод». URL: https://3dpt.ru/page/faq (дата обращения 29.05.2022)
14. Лучшие драйвера для шаговых двигателей [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Все о двигателе». URL: https://avtika.ru/luchshie-drayvera-dlya-shagovyh-dvigateley/ (дата обращения 16.05.2022)
15. Модуль драйвера электродвигателя BLDC [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Радиосток». URL: https://radioskot.ru/publ/modul_drajvera_motora_bldc/1-1-0-1616 (дата обращения 26.05.2022)
16. Печать-3D [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «3D Today». URL: https://3dtoday.ru/category/3d-pechat (дата обращения 10.05.2022)
17. Проблемы качества 3D-печати [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Техно 3D». URL: https://3dpt.ru/page/faq (дата обращения 10.05.2022)
18. Разработка контроллера шагового двигателя [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Allbest». URL: https://knowledge.allbest.ru/radio/3c0a65635a3bc68a4c43a88521206d27_0.html (дата обращения 10.05.2022)
19. Регуляторы ESC [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «FIXFLY.RU». URL: https://fixfly.ru/zip?type=1&filter=1102&show_all=1 (дата обращения 27.05.2022)
20. Регуляторы скорости ESC [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «X-models». URL: https://xmodels.ru/komplektuyushchie-i-materialy/regulyatory-skorosti-esc (дата обращения 28.05.2022)
21. Сервоприводы: устройство, принцип работы и основные виды [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Амперка». URL: http://wiki.amperka.ru/articles:servo (дата обращения 01.06.2022)
22. Трехфазные вентильные двигатели [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «StudFile». URL: https://studfile.net/preview/1004267/page:17/ (дата обращения 22.05.2022)
23. Шаговые электродвигатели для автоматизации процесса [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Электропривод». URL: https://electroprivod.ru/stepmotor-automat.htm (дата обращения 01.06.2022)
24. Шаговый двигатель. Принцип работы и управление [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Purelogic». URL: https://purelogic.ru/articles/shagovye-dvigateli-printsip-raboty-i-upravlenie/ (дата обращения 12.05.2022)
25. Электропривод на базе шагового двигателя [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «НПО АТОМ». URL: http://www.npoatom.ru/articles/6 (дата обращения 02.06.2022)
26. Элементы теории вентильного привода [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Лукойл ЭПУ Сервис». URL: https://lukoil-epu.ru/BLDC/theory (дата обращения 03.06.2022)
27. Design of a Brushless DC (BLDC) motor controller. Conference: International Conference on Electrical Engineering and Information & Communication Technology (ICEEICT), 2018, At: Dhaka, Bangladesh. URL: https://www-researchgate-net.translate.goog/publication/271703222_ Design_of_a_Brushless_DC_BLDC_motor_controller (accessed 15.05.2022)
28. DSP stepper motor driver PLD880-G2. Operational manual [Electronic resource]: Information resource "Pumotix". URL: https://pumotix.com/upload/iblock/3fe/PLD880-G2%20user% 20manual.pdf (accessed 04.06.2022)
29. Gilbertson, Roger G. The 10 (or 11) Basic Ways. Mondo-tronics, Inc. RobotStore.com, 2016.
30. Stepper Drives [Electronic resource]: Information resource "Moon’s". URL: https://www.moonsindustries.com/c/stepper-drives-a0102 (accessed 06.06.2022)
31. Stepper Motor Driver & Controller [Electronic resource]: Information resource "ModBus". URL: https://www.omc-stepperonline.com/stepper-motor-driver (accessed 04.06.2022)
2. Вентильные двигатели: принцип работы [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Avia-Life». URL: https://avia-life.com/ventilnye-dvigateli-printsip-raboty/ (дата обращения 20.05.2022)
3. Вентильный двигатель. Принцип работы и управление [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «ASUTPP». https://www.asutpp.ru/ventilnyj-dvigatel.html (дата обращения 10.05.2022)
4. Вентильный электропривод прецизионных систем наведения [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Приборостроение». URL: http://pribor.ifmo.ru/file/journal/139.pdf (дата обращения 04.06.2022)
5. Гибридный шаговый двигатель [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «SteppRonLine». URL: https://www.stepperonline.ru/shagovyj-dvigatel-gibridnogo-tipa/ (дата обращения 13.05.2022)
6. Достоинства вентильных электродвигателей [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Peremotka2». URL: https://www.peremotka2.ru/dostoinstva-ventilnyih-elektrodvigateley#:~:text=%D0%92%D0%B5%D0%BD%D1%82% 0%D1%82%D0%B8%D0%BF%D0%B0 (дата обращения 23.05.2022)
7. Драйвер шагового двигателя А4988 [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «3DiY Shop». URL: https://3d-diy.ru/wiki/arduino-moduli/drajver-shagovogo-dvigatelya-a4988/ (дата обращения 18.05.2022)
8. Драйвер ШД PLD880-G2 [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Purelogic». URL: https://purelogic.ru/catalog/22391/ (дата обращения 19.05.2022)
9. Драйверы и контроллеры шаговых двигателей [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «CNC Technology». URL: https://cnc-tehnologi.ru/drajvery-i-kontrollery-shd (дата обращения 15.05.2022)
10. Драйверы от TI: управляй любым электродвигателем [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Компэл». https://www.compel.ru/lib/75973 (дата обращения 20.05.2022)
11. Компоненты линейных сервосистем [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Микропривод». URL: http://www.microprivod.ru/catalog/Dunkermotoren/komponentyi-linejnyix-sistem.html (дата обращения 30.05.2022)
12. Контроллер шагового двигателя [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Rebooting». URL: https://www.rebooting.ru/hard/enginecontroller4/ (дата обращения 10.05.2022)
13. Линейные серводвигатели [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Микропривод». URL: https://3dpt.ru/page/faq (дата обращения 29.05.2022)
14. Лучшие драйвера для шаговых двигателей [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Все о двигателе». URL: https://avtika.ru/luchshie-drayvera-dlya-shagovyh-dvigateley/ (дата обращения 16.05.2022)
15. Модуль драйвера электродвигателя BLDC [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Радиосток». URL: https://radioskot.ru/publ/modul_drajvera_motora_bldc/1-1-0-1616 (дата обращения 26.05.2022)
16. Печать-3D [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «3D Today». URL: https://3dtoday.ru/category/3d-pechat (дата обращения 10.05.2022)
17. Проблемы качества 3D-печати [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Техно 3D». URL: https://3dpt.ru/page/faq (дата обращения 10.05.2022)
18. Разработка контроллера шагового двигателя [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Allbest». URL: https://knowledge.allbest.ru/radio/3c0a65635a3bc68a4c43a88521206d27_0.html (дата обращения 10.05.2022)
19. Регуляторы ESC [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «FIXFLY.RU». URL: https://fixfly.ru/zip?type=1&filter=1102&show_all=1 (дата обращения 27.05.2022)
20. Регуляторы скорости ESC [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «X-models». URL: https://xmodels.ru/komplektuyushchie-i-materialy/regulyatory-skorosti-esc (дата обращения 28.05.2022)
21. Сервоприводы: устройство, принцип работы и основные виды [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Амперка». URL: http://wiki.amperka.ru/articles:servo (дата обращения 01.06.2022)
22. Трехфазные вентильные двигатели [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «StudFile». URL: https://studfile.net/preview/1004267/page:17/ (дата обращения 22.05.2022)
23. Шаговые электродвигатели для автоматизации процесса [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Электропривод». URL: https://electroprivod.ru/stepmotor-automat.htm (дата обращения 01.06.2022)
24. Шаговый двигатель. Принцип работы и управление [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Purelogic». URL: https://purelogic.ru/articles/shagovye-dvigateli-printsip-raboty-i-upravlenie/ (дата обращения 12.05.2022)
25. Электропривод на базе шагового двигателя [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «НПО АТОМ». URL: http://www.npoatom.ru/articles/6 (дата обращения 02.06.2022)
26. Элементы теории вентильного привода [Электронный ресурс] : Информационный ресурс «Лукойл ЭПУ Сервис». URL: https://lukoil-epu.ru/BLDC/theory (дата обращения 03.06.2022)
27. Design of a Brushless DC (BLDC) motor controller. Conference: International Conference on Electrical Engineering and Information & Communication Technology (ICEEICT), 2018, At: Dhaka, Bangladesh. URL: https://www-researchgate-net.translate.goog/publication/271703222_ Design_of_a_Brushless_DC_BLDC_motor_controller (accessed 15.05.2022)
28. DSP stepper motor driver PLD880-G2. Operational manual [Electronic resource]: Information resource "Pumotix". URL: https://pumotix.com/upload/iblock/3fe/PLD880-G2%20user% 20manual.pdf (accessed 04.06.2022)
29. Gilbertson, Roger G. The 10 (or 11) Basic Ways. Mondo-tronics, Inc. RobotStore.com, 2016.
30. Stepper Drives [Electronic resource]: Information resource "Moon’s". URL: https://www.moonsindustries.com/c/stepper-drives-a0102 (accessed 06.06.2022)
31. Stepper Motor Driver & Controller [Electronic resource]: Information resource "ModBus". URL: https://www.omc-stepperonline.com/stepper-motor-driver (accessed 04.06.2022)
Материалы, размещаемые в каталоге, с согласия автора, могут использоваться только в качестве дополнительного инструмента для решения имеющихся у вас задач,
сбора информации и источников, содержащих стороннее мнение по вопросу, его оценку, но не являются готовым решением.
Пользователь вправе по собственному усмотрению перерабатывать материалы, создавать производные произведения,
соглашаться или не соглашаться с выводами, предложенными автором, с его позицией.
Тема: | Узел однокоординатного перемещения объекта мощностью 10 Вт на основе микроконтроллера |
Артикул: | 9301111 |
Дата написания: | 27.06.2022 |
Тип работы: | Бакалаврская работа |
Предмет: | Промышленная электроника |
Оригинальность: | Антиплагиат.ВУЗ — 75% |
Количество страниц: | 65 |
Работа включает в себя:
- пояснительная записка на 55 стр
- графическая часть - 6 чертежей формата А1 в Компасе
- речь на защите
- пояснительная записка на 55 стр
- графическая часть - 6 чертежей формата А1 в Компасе
- речь на защите
Файлы артикула: Узел однокоординатного перемещения объекта мощностью 10 Вт на основе микроконтроллера по предмету промышленная электроника
1 ШД.7z
895.14 КБ
2 ВД.7z
790.89 КБ
3 ЭП вар 1.7z
444.41 КБ
4 ЭП вар 2.7z
486.18 КБ
5 ЭП вар 3.7z
536.06 КБ
6 ЭК.7z
89.28 КБ
А1 1 ШД.pdf
542.53 КБ
А1 2 ВД.pdf
508.04 КБ
А1 3 вар 1.pdf
199.56 КБ
А1 4 вар 2.pdf
180.63 КБ
А1 5 вар 2.pdf
219.19 КБ
А1 ЭК.pdf
24.31 КБ
доклад.docx
18.78 КБ
ПЗ.docx
5.36 МБ
чертежи.7z
3.13 МБ
Пролистайте "Узел однокоординатного перемещения объекта мощностью 10 Вт на основе микроконтроллера" и убедитесь в качестве
После покупки артикул автоматически будет удален с сайта до 23.03.2025
Посмотреть остальные страницы ▼
Честный антиплагиат!
Уникальность работы — 75% (оригинальный текст + цитирования, без учета списка литературы и приложений), приведена по системе Антиплагиат.ВУЗ на момент её написания и могла со временем снизиться. Мы понимаем, что это важно для вас, поэтому сразу после оплаты вы сможете бесплатно поднять её. При этом текст и форматирование в работе останутся прежними.
Гарантируем возврат денег!
Качество каждой готовой работы, представленной в каталоге, проверено и соответствует описанию. В случае обоснованных претензий мы гарантируем возврат денег в течение 24 часов.
Утром сдавать, а работа еще не написана?
Через 30 секунд после оплаты вы скачаете эту работу!
Сегодня уже купили 30 работ. Успей и ты забрать свою пока это не сделал кто-то другой!
ПРЕДЫДУЩАЯ РАБОТА
Тесты по теме «Принципы классификации материалов»
СЛЕДУЮЩАЯ РАБОТА
Разработка автономной системы электроснабжения неэлектрифицированного населенного пункта