1. Задание 1 3
2. Задание 2 9
Список использованной литературы 13
1. Задание 1
1) Рассчитать параметры звеньев замкнутой САУ скоростью двигателя Ω без учета возмущающего воздействия от момента нагрузки (при МС= 0), составить структурную схему САУ и схему регулятора на операционном усилителе (ОПУ) с указанием численных значений внешних элементов R и C. Использовать математическую модель двигателя с двумя апериодическими звеньями по примеру 1.4.1 в разделе 1.4 [1]. Преобразование структурных схем в данном учебном пособии и в [2].
2) Получить в общем виде и с учетом численных значений параметров: ОФП разомкнутой САУ W(p) = UТГ(p)/G(p), ОФП замкнутой САУ Ф(р) = Ω(p)/G(p), ОФП САУ по ошибке Фе(р) = E(p)/G(p).
3) Определить устойчивость и запас устойчивости замкнутой САУ: по критерию Гурвица (для вариантов задания 1, 4, 7, 10, 13, 16, 19, 22, 25), по критерию Михайлова (для вариантов 2, 5, 8, 11, 14, 17, 20, 23, 26), по логарифмическому критерию (для вариантов 3, 6, 9, 12, 15, 18, 21, 24).
4) Рассчитать с использованием теоремы о конечном значении функции ошибки е(t) значения установившейся ошибки еуст= е(t)t→∞ и добротности САУ по величине КА= А/еуст, скорости КV= V/еуст и ускорению Ка= а/еуст при задающем воздействии в виде единичной ступенчатой функции g(t) = А·1[t], линейно возрастающей функции g(t) = Vt и квадратично возрастающей функции g(t) = at2/2.
5) Построить запретную область для ЛАЧХ разомкнутой САУ без учета влияния нагрузки(МС= 0) при ограничении до-пустимой ошибки gдоп= {[g(t)-uтг (t)]t→∞ = 0,01 при заданных в таблице 2 максимально допустимых значениях скорости Vмакс= dg( t)/ dt [1/c] и ускорения амакс= d2 g(t) dt2 [1/c]. В тех же координатах построить ЛАЧХ разомкнутой САУ и на основании её сравнения с запретной областью решить, обеспечивает ли САУ заданную точность или необходима корректировка параметров и типа регулятора САУ для достижения заданной точности. После изменения свойств регулятора необходимо проверить устойчивость САУ c новыми параметрами регулятора. При построении ЛАЧХ САУ следует представить математическую модель двигателя двумя последовательно соединенными апериодическими звеньями.
2. Задание 2
1) Для заданной замкнутой САУ при замене регулятора с операционным усилителем на дискретный регулятор с ЭВМ, АЦП и ЦАП, выполняющий ту же функцию регулятора: а) составить структурную схему цифроаналоговой САУ (ЦАС); б) при периоде квантования Т= 0,01 с определить зет-функции передачи (ЗФП) W(z) ЭВМ, ЦАП и непрерывной аналоговой части; в) определить ЗФП разомкнутой ЦАС W(z) = uТГ(z)/G(z), ЗФП замкнутой ЦАС по задающему воздействию Ф(z) = = Y(z)/G(z) = W(z)/(1 + W(z)) и ЗФП замкнутой ЦАС по ошибке Фе(z) = E(z)/G(z) = =1/(1 + W(z)).
2) Определить устойчивость и запас устойчивости в полученной замкнутой ЦАС с использованием дискретного аналога критерия устойчивости Гурвица. При неустойчивости ЦАС добиться устойчивости системы, например уменьшив до допустимого значения коэффициент передачи регулятора КР.
3) По теореме о конечном значении функции ошибки вычислить ошибку в замкну-той ЦАС при единичном ступенчатом задающем воздействии g(t) = 1[t],G(z) = z/(z– 1).
4) Вычислить решетчатую функцию переходного процесса выходной величины Y[nT] в полученной ЦАС при отработке единичного ступенчатого задающего воздействия g(t) = 1[t], G(z) = z/(z – 1) с использованием разложения зет-изображения выходной величины Y(z) в ряд Лорана делением числителя на знаменатель c единичным коэффициентом при высшей производной. Построить график переходного процесса и определить прямые показатели качества переходного процесса в замкнутой ЦАС: время процесса tПП, величину перерегулирования σ, число колебаний.
Войти
в кабинет
в кабинет
' .
Пролистайте материалы и убедитесь в качестве
Вариант 7. Выполнить 2 задания: 1. Рассчитать параметры звеньев замкнутой САУ скоростью двигателя Ω без учета возмущающего воздействия от момента нагрузки ... 2. Для заданной замкнутой САУ при замене регулятора с операционным усилителем на дискретный регулятор с ЭВМ, АЦП и ЦАП, выполняющий ту же... #1506200
Тема полностью: Вариант 7. Выполнить 2 задания: 1. Рассчитать параметры звеньев замкнутой САУ скоростью двигателя Ω без учета возмущающего воздействия от момента нагрузки ... 2. Для заданной замкнутой САУ при замене регулятора с операционным усилителем на дискретный регулятор с ЭВМ, АЦП и ЦАП, выполняющий ту же функцию регулятора...
Артикул: 1506200
- Предмет: Основы автоматики и систем автоматического управления
- Уникальность: 67% (Антиплагиат.ВУЗ)
- Разместил(-а): 736 Алексей в 2016 году
- Количество страниц: 14
- Формат файла: doc
1 490p.
1. Бейнарович В.А. Основы автоматики и системы автоматического управления: Учебное пособие. В2-х разделах. — Томск: Факультет дистанционного обучения, ТУСУР, 2010. — Р.1. — 248 с.
2. Бейнарович В.А. Практикум по расчетам систем автоматического управления. Учеб. методическое пособие. — 2-е изд., перераб. и доп. — Томск: В-Спектр, 2009. — 159 с.
3. Электрический привод. Электроприводы постоянного тока. Учеб. пособ. А.М. Абакумов., П.В. Тулупов, Ю.А. Чабанов. Самар. гос. техн. ун-т. Самара, 2010
4. Глазырин А.С. Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы: учебное пособие/ А.С. Глазырин. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2009. – 216 с.
5. Методические указания и задания к курсовой работе по теории автоматического управления для студентов-бакалавров специальности “Электротехника” / Сост. Герасимяк Р.П., Мазур А.С., Бошерницан И.Е., Бушер В.В. – Одесса: ОГПУ, 1993.
2. Бейнарович В.А. Практикум по расчетам систем автоматического управления. Учеб. методическое пособие. — 2-е изд., перераб. и доп. — Томск: В-Спектр, 2009. — 159 с.
3. Электрический привод. Электроприводы постоянного тока. Учеб. пособ. А.М. Абакумов., П.В. Тулупов, Ю.А. Чабанов. Самар. гос. техн. ун-т. Самара, 2010
4. Глазырин А.С. Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы: учебное пособие/ А.С. Глазырин. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2009. – 216 с.
5. Методические указания и задания к курсовой работе по теории автоматического управления для студентов-бакалавров специальности “Электротехника” / Сост. Герасимяк Р.П., Мазур А.С., Бошерницан И.Е., Бушер В.В. – Одесса: ОГПУ, 1993.
Материалы, размещаемые в каталоге, с согласия автора, могут использоваться только в качестве дополнительного инструмента для решения имеющихся у вас задач,
сбора информации и источников, содержащих стороннее мнение по вопросу, его оценку, но не являются готовым решением.
Пользователь вправе по собственному усмотрению перерабатывать материалы, создавать производные произведения,
соглашаться или не соглашаться с выводами, предложенными автором, с его позицией.
| Тема: | Вариант 7. Выполнить 2 задания: 1. Рассчитать параметры звеньев замкнутой САУ скоростью двигателя Ω без учета возмущающего воздействия от момента нагрузки ... 2. Для заданной замкнутой САУ при замене регулятора с операционным усилителем на дискретный регулятор с ЭВМ, АЦП и ЦАП, выполняющий ту же функцию регулятора... |
| Артикул: | 1506200 |
| Дата написания: | 18.10.2016 |
| Тип работы: | Контрольная работа |
| Предмет: | Основы автоматики и систем автоматического управления |
| Оригинальность: | Антиплагиат.ВУЗ — 67% |
| Количество страниц: | 14 |
Файлы артикула: Вариант 7. Выполнить 2 задания: 1. Рассчитать параметры звеньев замкнутой САУ скоростью двигателя Ω без учета возмущающего воздействия от момента нагрузки ... 2. Для заданной замкнутой САУ при замене регулятора с операционным усилителем на дискретный регулятор с ЭВМ, АЦП и ЦАП, выполняющий ту же... по предмету основы автоматики и систем автоматического управления
Пролистайте "Вариант 7. Выполнить 2 задания: 1. Рассчитать параметры звеньев замкнутой САУ скоростью двигателя Ω без учета возмущающего воздействия от момента нагрузки ... 2. Для заданной замкнутой САУ при замене регулятора с операционным усилителем на дискретный регулятор с ЭВМ, АЦП и ЦАП, выполняющий ту же..." и убедитесь в качестве
После покупки артикул автоматически будет удален с сайта до 22.01.2025
Посмотреть остальные страницы ▼
Честный антиплагиат!
Уникальность работы — 67% (оригинальный текст + цитирования, без учета списка литературы и приложений), приведена по системе Антиплагиат.ВУЗ на момент её написания и могла со временем снизиться. Мы понимаем, что это важно для вас, поэтому сразу после оплаты вы сможете бесплатно поднять её. При этом текст и форматирование в работе останутся прежними.
Гарантируем возврат денег!
Качество каждой готовой работы, представленной в каталоге, проверено и соответствует описанию. В случае обоснованных претензий мы гарантируем возврат денег в течение 24 часов.
Утром сдавать, а работа еще не написана?
Через 30 секунд после оплаты вы скачаете эту работу!
Сегодня уже купили 52 работы. Успей и ты забрать свою пока это не сделал кто-то другой!