ВВЕДЕНИЕ 3
1 Анализ предметной области 5
1.1 Типы подходов снятия движений 5
1.2 Маркерный подход 6
1.2.1 Оптический пассивная система 7
1.2.2 Оптически активных система 8
1.2.3 Инерционные системы 10
1.2.4 Магнитная система 12
1.2.5 Механических систем 13
1.3 Безмаркерная подход 14
1.3.1 Системы с датчиком глубины 15
1.4 Захват лицевых движений 17
2 Определение терминов системы 18
2.1 Передача данных посредством беспроводного сигнала 18
2.2 Калибровка сенсоров 18
3 Аппаратная реализация базового решения 20
4 Предлагаемые компоненты расширения аппаратной части системы 24
4.1 Контроллер Arduino Nano 24
4.2 Акселерометр MPU-6050 25
4.3 Микроконтроллер ESP-8266 27
5 Подключение 29
5.1 Arduino Nano и MPU6050 29
5.2 Arduino Nano и ESP8266 30
6 Прошивка EPS 8266 31
6.1 Исполняемая программа 31
7 Программная реализация 33
7.1 Сенсоры 33
7.2 Интерфейс 33
8 Архитектура работы 34
9 Прототип сенсора 37
10 Сенсор 38
10.1 Получение углов 39
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 40
Список использованных источников 41
Глоссарий 43
ПРИЛОЖЕНИЕ 44
Однако, остались нерешенными многие вопросы, которые логично было продолжить в рамках следующего научного исследования. А именно, остались нерешенными задачи:
- по внедрению Wi-Fi модуля,
- передачи данных посредством беспроводного сигнала,
- калибровки сенсоров,
- создание отдельного программного обеспечения для записи анимации с дальнейшим экспортом в общепринятый формат.
Все эти задачи необходимо решить, чтобы получить полноценную беспроводную систему захвата движений инерционного типа, основанную на авторском подходе записи движения, представленную ранее.
Итак, цель диссертационной работы – доработка системы захвата движений инерционного типа, основанной на авторском подходе записи движения до беспроводной.
Ещё раз выделим задачи для достижения этой цели:
- анализ доступной компонентной базы для реализации аппаратной части;
- калибровка сенсоров на
Задача же оснащения экспортом в общепринятые форматы записи анимации является следующим этапом развития беспроводной системы захвата движений инерционного типа, основанной на авторском подходе записи движения.
Войти
в кабинет
в кабинет
' .
Пролистайте материалы и убедитесь в качестве
Разработка технологии захвата движений на основе программируемых микроконтроллеров #9103779
Артикул: 9103779
- Предмет: Программная инженерия
- Уникальность: 71% (Антиплагиат.ВУЗ)
- Разместил(-а): 185 Рамиль в 2021 году
- Количество страниц: 61
- Формат файла: docx
1 999p.
1. Шакиров, Т.Ф. Разработка системы захвата движений [Текст] / Выпускная квалификационная работа // КФУ. – 2019. – 45 c.
2. Официальный сайт OptiTrack - Motion Capture Systems // OptiTrack 2020 [Электронный ресурс] URL: https://optitrack.com/ (дата обращения 03.05.2021).
3. Официальный сайт Phasespace - Motion Capture Systems // Phasespace 2020 [Электронный ресурс] URL: https://www.phasespace.com/ (дата обращения 03.05.2021).
4. Официальный сайт Xsense - Motion Capture Systems // Xsens 2020 [Электронный ресурс] URL: https://www.xsens.com/ (дата обращения 03.05.2021).
5. Официальный сайт Cubic Motion - Motion Capture Systems // Cubic Motion 2020 [Электронный ресурс] URL: https://cubicmotion.com/ (дата обращения 03.06.2021).
6. Джереми, Б. Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства [Текст] // Блум Джереми, 2015, – 337 c. – Перевод изд.: Exploring Arduino: Tools and Techniques for Engineering Wizardry / Bloom Jeremy.
7. Характеристики Arduino Nano // Arduino. 2019. [Электронный ресурс] URL: https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano (дата обращения 17.05.2021).
8. Характеристики MPU-6050 // Sunrom. 2019. [Электронный ресурс] URL: https://www.sunrom.com/p/gyro-accelerometer-sensor-3-axis-based-on-mpu- 6050 (дата обращения 17.05.2021).
9. Характеристики ESP8266 // ESPRessif. 2019. [Электронный ресурс] URL: https://www.espressif.com/en/products/hardware/esp8266ex/overview (дата обращения 17.05.2021).
10. Документация Arduino // Adruino. 2019. [Электронный ресурс] URL:
https://www.arduino.cc/reference/en/ (дата обращения: 21.05.2021).
11. Жюльен, Б. C Programming for Arduino, 2013 [Текст] // Жюльен Бейль, – 512 c. (в пер)
12. Страуструп, Б. Программирование. Принципы и практика с использованием C++ [Текст] / Страуструп Бьерн, 2016. – 1328 c. – Перевод изд.: Programming: Principles and Practice Using C++ / Bjarne Stroustrup.
13. Шакиров, Т.Ф. Система захвата движений на основе датчиков Arduino // Электронные библиотеки. – 2021. – публикация на рассмотрении.
2. Официальный сайт OptiTrack - Motion Capture Systems // OptiTrack 2020 [Электронный ресурс] URL: https://optitrack.com/ (дата обращения 03.05.2021).
3. Официальный сайт Phasespace - Motion Capture Systems // Phasespace 2020 [Электронный ресурс] URL: https://www.phasespace.com/ (дата обращения 03.05.2021).
4. Официальный сайт Xsense - Motion Capture Systems // Xsens 2020 [Электронный ресурс] URL: https://www.xsens.com/ (дата обращения 03.05.2021).
5. Официальный сайт Cubic Motion - Motion Capture Systems // Cubic Motion 2020 [Электронный ресурс] URL: https://cubicmotion.com/ (дата обращения 03.06.2021).
6. Джереми, Б. Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства [Текст] // Блум Джереми, 2015, – 337 c. – Перевод изд.: Exploring Arduino: Tools and Techniques for Engineering Wizardry / Bloom Jeremy.
7. Характеристики Arduino Nano // Arduino. 2019. [Электронный ресурс] URL: https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano (дата обращения 17.05.2021).
8. Характеристики MPU-6050 // Sunrom. 2019. [Электронный ресурс] URL: https://www.sunrom.com/p/gyro-accelerometer-sensor-3-axis-based-on-mpu- 6050 (дата обращения 17.05.2021).
9. Характеристики ESP8266 // ESPRessif. 2019. [Электронный ресурс] URL: https://www.espressif.com/en/products/hardware/esp8266ex/overview (дата обращения 17.05.2021).
10. Документация Arduino // Adruino. 2019. [Электронный ресурс] URL:
https://www.arduino.cc/reference/en/ (дата обращения: 21.05.2021).
11. Жюльен, Б. C Programming for Arduino, 2013 [Текст] // Жюльен Бейль, – 512 c. (в пер)
12. Страуструп, Б. Программирование. Принципы и практика с использованием C++ [Текст] / Страуструп Бьерн, 2016. – 1328 c. – Перевод изд.: Programming: Principles and Practice Using C++ / Bjarne Stroustrup.
13. Шакиров, Т.Ф. Система захвата движений на основе датчиков Arduino // Электронные библиотеки. – 2021. – публикация на рассмотрении.
Материалы, размещаемые в каталоге, с согласия автора, могут использоваться только в качестве дополнительного инструмента для решения имеющихся у вас задач,
сбора информации и источников, содержащих стороннее мнение по вопросу, его оценку, но не являются готовым решением.
Пользователь вправе по собственному усмотрению перерабатывать материалы, создавать производные произведения,
соглашаться или не соглашаться с выводами, предложенными автором, с его позицией.
| Тема: | Разработка технологии захвата движений на основе программируемых микроконтроллеров |
| Артикул: | 9103779 |
| Дата написания: | 28.04.2021 |
| Тип работы: | Магистерская диссертация |
| Предмет: | Программная инженерия |
| Оригинальность: | Антиплагиат.ВУЗ — 71% |
| Количество страниц: | 61 |
Скрин проверки АП.ВУЗ приложен на последней странице.
В работе представлены только пояснительная записка и листинг программы. Самой программы нет
В работе представлены только пояснительная записка и листинг программы. Самой программы нет
Файлы артикула: Разработка технологии захвата движений на основе программируемых микроконтроллеров по предмету программная инженерия
Пролистайте "Разработка технологии захвата движений на основе программируемых микроконтроллеров" и убедитесь в качестве
После покупки артикул автоматически будет удален с сайта до 21.02.2025
Посмотреть остальные страницы ▼
Честный антиплагиат!
Уникальность работы — 71% (оригинальный текст + цитирования, без учета списка литературы и приложений), приведена по системе Антиплагиат.ВУЗ на момент её написания и могла со временем снизиться. Мы понимаем, что это важно для вас, поэтому сразу после оплаты вы сможете бесплатно поднять её. При этом текст и форматирование в работе останутся прежними.
Гарантируем возврат денег!
Качество каждой готовой работы, представленной в каталоге, проверено и соответствует описанию. В случае обоснованных претензий мы гарантируем возврат денег в течение 24 часов.
Утром сдавать, а работа еще не написана?
Через 30 секунд после оплаты вы скачаете эту работу!
Сегодня уже купили 67 работ. Успей и ты забрать свою пока это не сделал кто-то другой!
ПРЕДЫДУЩАЯ РАБОТА
Разработка платформы управления организацией промежуточного контроля знаний обучающихся
СЛЕДУЮЩАЯ РАБОТА
Отчет по учебной практике в ООО "Лента"