По исходным данным, выполнить. 1. структурный анализ механизма. 1.1. начертить схему механизма в масштабе для заданного углом мгновенного положения входного (ведущего) звена. построение следует начинать с точки о, откладывая угол от оси ОХ или ОУ (см. схему механизма на рис. 1.1) в сторону вращения ведущего звена механизма. 1.2. определить количество звеньев и кинематических пар механизма